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进一步分析发现，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
从另一个角度来看，既是动员部署会，也是干事创业会。湖北省会议现场，多款湖北造电动垂直起降飞行器（eVTOL）首次亮相，展示了湖北省在低空经济领域自主研发、向新图强取得的一系列标志性成果。河北、湖南等多地的会场中，企业家代表被邀请坐上“C位”，成为全力打造一流营商环境、突出企业主体地位的生动体现。
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